设备能力

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device
revision
detail_level: full
skills[]
  ├── object
  ├── control
  └── system

{
  "device": {
    "device_id": "2002186824385539",
    "name": "Liquid_Handling_Station_1ml_V2",
    "description": "支持容器开盖、加液和关盖操作"
  },
  "revision": "12",
  "detail_level": "full",
  "skills": [
    {
      "command_id": "add_liquid_with_material",
      "request_class": "invoke",
      "name": "加液_物料绑定",
      "execution_mode": "async",
      "object": {
        "container_types": [
          {
            "container_type_id": "container.sample_vial",
            "name": "离心瓶",
            "required_states": {"container_status": ["无盖"]}
          }
        ]
      },
      "control": {
        "parameters": [
          {"name": "container_ids", "type": "array[int]", "required": true},
          {"name": "dispensing_plan", "type": "array[object]", "required": true}
        ],
        "constraints": ["container_status == '无盖'"],
        "effects": {"sample_status": {"空": "液体"}},
        "returns": [{"name": "containers", "type": "array[object]"}]
      },
      "system": {
        "required_device_states": ["idle"],
        "safety_fences": ["容器剩余容量必须满足本次加液"],
        "result_verification": ["返回实际加液结果和执行后容器状态"]
      }
    }
  ]
}

FSP 完整技能快照
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  → 缺失项检查
  → 带来源修订号的设备技能描述

---
设备编码: 2002186824385539
name: Liquid_Handling_Station_1ml_V2
description: 支持容器开盖、加液、关盖操作。最多可添加16种不同溶液，移液枪单次最大移液量1mL，单种溶液总加注量不超过3mL。严格执行一瓶一液原则，单只原液瓶仅盛放一种溶液，全程保持原液瓶编号顺序固定不变。
module: Synthesis
---

# 设备中文名：移液平台_1ml_V2

## 技能 1. 开盖

- 请求分类：invoke

### Object（对象）
- 容器类型：离心瓶、50ml耐热瓶
- 容器状态：有盖

### Initial State（初始状态）
- 容器类型 (container_type): 离心瓶、50ml耐热瓶
- 容器状态 (container_status): 有盖
- 样品状态 (sample_status): 空、液体、固体、固液混合物

### Effects（状态更新）
- 容器状态 (container_status): 有盖→无盖

### Parameters（参数）
参数名称、英文名、层级、类型、单位、约束、必填、默认值和说明

### Constraints（业务约束和依赖）
设备强制约束

### Returns（返回值）
确定的返回字段、类型和说明

### System（系统）
- 必需设备状态、安全围栏和执行后验证规则

完整技能定义
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  → 质量评估报告
  → 函数定义与公共类型
  → 仿真报告
  → 已绑定执行计划

{
  "device_id": "2002186824385539",
  "source_revision": "12",
  "skills": [
    {
      "command_id": "open_caps",
      "request_class": "invoke",
      "object": {
        "container_types": ["container.sample_vial"],
        "required_states": {"container_status": ["有盖"]}
      },
      "control": {
        "parameters": ["container_type", "container_count", "container_ids"],
        "constraints": ["1 <= container_count <= 10"],
        "effects": {"container_status": "有盖→无盖"},
        "returns": ["opened_bottles", "container_status", "sample_status"]
      },
      "system": {
        "required_device_states": ["idle"],
        "safety_fences": ["容器必须处于有盖状态"],
        "result_verification": ["返回实际开盖容器和执行后状态"]
      }
    }
  ]
}